ぽころーぶろぐ

今回は、組み込み開発でよく登場するスタックとヒープの違いについて解説します。 C言語やC++でマイコン向けのプログラムを書いていると、動作不良やリセット、原因不明の暴走が起きることがあります。その原因のひとつがメモリ不足です。 特に、PCアプリ...

今回は、組み込み開発で頻繁に登場するメモリマップトI/Oについて解説します。 マイコンを使った開発では、GPIOのON/OFF、UARTの設定、タイマ開始など、多くの操作をレジスタ経由で行います。このとき重要になるのが、メモリ空間上の特定アドレスを通じて...

今回は、組み込み開発で基本となるポーリングと割り込み処理の違いについて解説します。 センサ読み取り、UART通信、GPIO入力、タイマ処理など、組み込みシステムでは外部イベントをどう扱うかが重要です。そのときによく登場するのが、ポーリングと割り込...

今回は、組み込み開発でよく使うタイマ割り込みによる周期処理について解説します。 LED点滅、センサの定期取得、ウォッチドッグ監視、通信タイムアウト管理など、組み込みでは「一定間隔で処理したい」場面が多くあります。 このとき、単純に sleep や待...

今回は、組み込み開発でよく使われるリングバッファについて解説します。 UART受信では、1文字ずつ非同期にデータが届きます。 そのため、受信したデータをいったん貯めておき、メイン処理側で順番に取り出せる仕組みが必要です。そこでよく使われるのがリ...

今回は、組み込み開発で構造体を使うときに気をつけたいポイントを紹介します。 構造体は、設定値やセンサデータ、通信フレームなどをまとめて扱えるため便利です。 一方で、アラインメントやパディングを意識せずに使うと、想定と異なるサイズになったり...

組み込み開発では、ソフトウェアが完全に停止してしまう「フリーズ」への対策が欠かせません。 その代表的な仕組みがウォッチドッグタイマです。 ウォッチドッグタイマは、一定時間ごとにソフトウェアが正常動作していることを示せなければ、システムをリ...

組み込み開発で不具合を追うとき、最初に頼りになるのがUART出力です。 とりあえずprintfを仕込んで様子を見る、という流れは多くの現場で行われています。 ただ、UARTデバッグは文字を出せば終わりではありません。 出力の仕方が雑だと、肝心な情報が欠け...

組み込みC言語を学び始めると、volatile 修飾子を見かける場面が増えてきます。 マイコンのサンプルコードや周辺ドライバで頻繁に登場する一方で、「とりあえず付けるもの」と理解したまま使ってしまう人も少なくありません。 しかし、volatile は付ける場...

組み込み開発に触れ始めると、かなり早い段階で UART・I2C・SPI という3つの通信方式に出会います。 マイコンとセンサ、表示器、PC、各種モジュールをつなぐうえで基本となる技術ですが、最初は「名前は聞くけれど、違いが整理しにくい」と感じやすい部分...

今回は処理を一時停止する方法として、sleep関数を紹介します。 sleep関数は、処理タイミングをずらしたときなど、実務でも非常に多く使用する関数です。 本記事を読んで、ぜひ理解していただければと思います！ 目的講座名到達点レベル/前提想定時間こん...

matplotlibでグラフのサイズを変更する方法を紹介します。 レポートやプレゼンでちょうど良いサイズ のグラフを出力するための方法をわかりやすく解説していきます。 目的講座名到達点レベル/前提想定時間こんな人に評価現場志向でPython×DSを通しで習得米...

開発現場では、受信データなどのデータをコピーしたい場面が、よくあります。 今回は、そういった場面で使用する、memcpy 関数について紹介します。 目的講座名到達点レベル/前提想定時間こんな人に評価まずはC/C++を一気に俯瞰一週間で身につくC/C++言語C...

今回は、Matplotlibでグラフに矢印(注釈)を表示する方法を紹介します。 プレゼンなどグラフに矢印を追加したい場面はよくありますので、そのときに役立つようにわかりやすく解説していきます。 目的講座名到達点レベル/前提想定時間こんな人に評価現場志向...

今回は、統計学でよく使用されるカイ二乗検定について、Pythonを使用し、実践する方法を紹介します。 動画で詳しく学習したい方はこちらもおすすめ Udemyで学習開始 【カイ二乗検定とは】 カイ二乗検定は、観測されたデータと期待されるデータ間の違いを検...

C言語で文字列の文字数を取得する方法は、2パターンあります。 sizeof 演算子を使用する strlen 関数を使用する まずは、それぞれの違いについて紹介します。 目的講座名到達点レベル/前提想定時間こんな人に評価まずはC/C++を一気に俯瞰一週間で身につくC...

今回は、クラスタリングを評価する指標について紹介します。 また、実際にPythonを使用し、クラスタリングを評価する方法を解説します。 レポートやプレゼンでちょうど良いサイズ のグラフを出力するための方法をわかりやすく解説していきます。 目的講座...

c言語で、マルチスレッド を作成する方法について解説します。 【マルチスレッドプログラミングの概要】 c言語でマルチスレッドを実現するために、pthreadライブラリを使用します。 pthreadライブラリには、以下の機能を持つ関数が用意されています。 関数...

今回は、データの正規性を評価するために使用する、シャピロウィルク検定とQ-Qプロットについて解説します。 動画で詳しく学習したい方はこちらもおすすめ Udemyで学習開始 【シャピロ・ウィルク検定とは】 シャピロ・ウィルク検定(Shapiro-Wilk test)は、...

今回は、散布図などで使用するマーカーを表示および変更する方法を紹介します。 【マーカー(marker)とは】 マーカーは、データをプロットするときの記号です。 matplotlibではマーカーの以下の点を変更できます。 形 marker 色 markerfacecolor サイズ mar...