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組み込み開発で不具合を追うとき、最初に頼りになるのがUART出力です。 とりあえずprintfを仕込んで様子を見る、という流れは多くの現場で行われています。 ただ、UARTデバッグは文字を出せば終わりではありません。 出力の仕方が雑だと、肝心な情報が欠け...

組み込み開発に触れ始めると、かなり早い段階で UART・I2C・SPI という3つの通信方式に出会います。 マイコンとセンサ、表示器、PC、各種モジュールをつなぐうえで基本となる技術ですが、最初は「名前は聞くけれど、違いが整理しにくい」と感じやすい部分...