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今回は、組み込み開発で構造体を使うときに気をつけたいポイントを紹介します。 構造体は、設定値やセンサデータ、通信フレームなどをまとめて扱えるため便利です。 一方で、アラインメントやパディングを意識せずに使うと、想定と異なるサイズになったり...

組み込み開発に触れ始めると、かなり早い段階で UART・I2C・SPI という3つの通信方式に出会います。 マイコンとセンサ、表示器、PC、各種モジュールをつなぐうえで基本となる技術ですが、最初は「名前は聞くけれど、違いが整理しにくい」と感じやすい部分...