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今回は、組み込み開発で基本となるポーリングと割り込み処理の違いについて解説します。 センサ読み取り、UART通信、GPIO入力、タイマ処理など、組み込みシステムでは外部イベントをどう扱うかが重要です。そのときによく登場するのが、ポーリングと割り込...

今回は、組み込み開発でよく使われるリングバッファについて解説します。 UART受信では、1文字ずつ非同期にデータが届きます。 そのため、受信したデータをいったん貯めておき、メイン処理側で順番に取り出せる仕組みが必要です。そこでよく使われるのがリ...

今回は、組み込み開発で構造体を使うときに気をつけたいポイントを紹介します。 構造体は、設定値やセンサデータ、通信フレームなどをまとめて扱えるため便利です。 一方で、アラインメントやパディングを意識せずに使うと、想定と異なるサイズになったり...

組み込み開発で不具合を追うとき、最初に頼りになるのがUART出力です。 とりあえずprintfを仕込んで様子を見る、という流れは多くの現場で行われています。 ただ、UARTデバッグは文字を出せば終わりではありません。 出力の仕方が雑だと、肝心な情報が欠け...

組み込みC言語を学び始めると、volatile 修飾子を見かける場面が増えてきます。 マイコンのサンプルコードや周辺ドライバで頻繁に登場する一方で、「とりあえず付けるもの」と理解したまま使ってしまう人も少なくありません。 しかし、volatile は付ける場...

組み込み開発に触れ始めると、かなり早い段階で UART・I2C・SPI という3つの通信方式に出会います。 マイコンとセンサ、表示器、PC、各種モジュールをつなぐうえで基本となる技術ですが、最初は「名前は聞くけれど、違いが整理しにくい」と感じやすい部分...